“哈工大研究所里面用了气动蜂巢结构的机械臂居然已经比你们落后了至少两个版本？”

“不对劲，这个金属色泽绝对不是普通金属，是新研发的？延展性怎么样？硬度怎么样？可塑性呢？”

“这么多关节，你们怎么做到控制自如的？”

张天浩等人在一旁实时解答着，只不过由于涉及到保密内容，不少解答都是春秋笔法一笔带过，让不少中年专家各种紧锁眉头，思索思索再思索。

舟简评刚开始还是带着欣赏的目光在看，直到顾青将其领到今天的重点——航天工业用机械臂的前面，并且告知参数后，他才神情动容。

“加拿大臂才六个关节，你们研发的这款机械臂居然有九个？”

自家人知道自家事。

现在明面上先进的机械臂是欧美用的加拿大机械臂，有六个关节。而大夏自主研发了有七个关节的机械臂，已经是行业最顶尖了。

可九州科技居然弄出来九个关节的机械臂，这怎么可能？

顾青微笑着点了点头。

“加拿大机械臂的六个关节是当时技术限制，我相信咱们肯定是朝着七个关节的研发走，毕竟6个自由度的机械臂，在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。

就像是人用手旋转瓶盖，六个自由度的手臂就像是没有手腕，需要整个身子来带动旋转瓶盖，而七个自由度的手臂则是有手腕关节，可以通过手腕调解旋转。

而为了更高的自由度，我们研发的机械臂便一直攻克研发升级到了九个关节自由度。”

舟简评闻言眉头微皱，他说道：“既然你知道机械臂与人手臂的相似性，那也应该知道，人体关节与机械臂关节多除了能够提升自由度之外，却也会带来更多缺憾，而且这个比喻也不合格，旋转瓶盖其实五个关节都可以实现。