“泰坦陨落”的故事发生在以地球为背景的某个未来世界。

当时的人类凭借着新兴的泰坦技术和星系迁跃技术开始了漫长的宇宙空间探索，而有一部分野心勃勃的探险家试图探寻银河的尽头，在无尽漫长的旅行之后，终于到达了一片完全没有人类文明影响的星系，他们称这片星系为“边境”。

由于这片星系离人类文明太过遥远，以至于很长一段时间这里成了甚至连政府都不会过问的灰色地区。

在边境被发现的前20年里，很多移民来到了这里，他们有的是无法负担地球联邦高额地价的农民，有的是为了探索更遥远宇宙的探险家，也有的是单纯想远离人类社会的反社会者，当然其实更多的是走投无路的罪犯。

在这片无政府主义的灰色地带，这帮各式各样的人组成的乌合之众奇迹般地和平共存了下来。

他们称自己为边境居民，成了这片神秘星系首批殖民者，也是这片星系的维和者。

再之后“星际制造有限公司”（imc）发现了这片法外之地的价值——这里没有政府，没有监管，也没有纳税。

边境作为新兴的资源蓝海，imc在发现这里之后，第一时间就准备驱逐或者消灭这里的原著居民，控制这个地方的所有资源。

imc的巨大开采机器驱逐了原主人，然后挖空了一个又一个星球，让边境居民知道，在这片无政府主义的土地上，谁拥有绝对的力量，就拥有绝对的话语权。

不过，哪里有压迫，哪里就有反抗。

imc肆无忌惮地开采和压迫使得边境的居民忍无可忍，冲突终于爆发。

由在海外殖民地开拓的农场主、海盗、雇佣兵和不法分子组成了名为“边境共同防御协定”的松散联盟，集结大家的力量来对抗imc，并且成为了imc在边境扩张的最大阻碍。

而这个“边境共同防御协定”便是如今的反抗军。

反抗军共有六大军团，这六个军团两两为一组，分别负责进攻、防御与后勤。